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小鹏汽车董事长何小鹏在2022年第四季度财报电话会上表示，小鹏汽车从今年到明年将实现自动驾驶的超50%的成本下降，整车硬件（含动力系统）约25%的成本下降。同时，小鹏汽车将从软硬件整体销售，转为软硬件分离销售，让全自动驾驶成为标配。